A condroitina é uma forma de glicosaminoglicano (GAG) que consiste em um polímero de carboidrato longo associado a uma pequena quantidade de proteína. Além de funções semelhantes à glicosamina, também retém água no tecido da cartilagem, o que auxilia na entrega de nutrientes e serve como amortecedor para as articulações. O sulfato de condroitina é normalmente extraído do tecido cartilaginoso de bovinos e suínos. Outros ingredientes de alimentos para animais de estimação podem conter quantidades consideráveis de sulfato de condroitina ou outros GAGs, como as farinhas de aves.