São os aminoácidos que precisam obrigatoriamente serem fornecidos na dieta, pois não podem ser sintetizados, a partir de outros aminoácidos, pelo organismo. São 10 para cães e 11 para gatos e entre eles temos arginina, histidina, isoleucina, leucina, lisina, metionina, fenilalanina, treonina, triptofano e valina, além da taurina, essencial somente para gatos.