Também conhecido como cálculo urinário. É muito comum nos felinos e nos cães de pequeno porte e ocorre quando a urina quando está supersaturada. Esse fator associado a um pH favorável e a retenção de urina, culminam na formação dos urólitos, entre eles os mais conhecidos são o oxalato de cálcio e o fosfato amônio magnesiano, também chamado de estruvita. Uma alimentação de qualidade, com equilíbrio de minerais e pH controlado, auxilia na saúde do trato urinário. Além disso, o manejo hídrico e de micção, completam o conjunto de medidas para a manutenção da saúde urinária tanto em cães quanto em gatos.
É importante lembrar que o risco de desenvolvimento de urólitos também pode estar relacionado aos fatores não dietéticos, são os chamados fatores de risco, tais como genética, idade, sexo, doenças como a obesidade, infecções bacterianas, entre outros. Assim, as urolitíases não são vistas normalmente como doença isolada, mas como sequela de uma ou mais anormalidades relacionadas e indica que muitos fatores fisiológicos e patológicos complexos e inter-relacionados estão envolvidos